技術編號：2335960
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及大型工程機械領域，特別是涉及一種大型工程機械手的控制方 法及控制系統(tǒng)。許多大型工程機械，特別是具有多節(jié)臂架或折彎結構機械臂的工程機械， 例如混凝土泵車、起重機、挖掘機等，需要對機械手進行精確控制，滿足作業(yè) 要求。參見圖1,示出現(xiàn)有的大型工程機械手的控制系統(tǒng)，包括指令給定單元11、控制單元12、及測量單元13。指令給定單元11獲取控制者的控制指令,將控制指令傳送給控制單元12。 該控制指令可為該大型機械的機械手需轉動的角度，需到達位置等?？刂茊卧?...
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