技術編號：2336452
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及模塊化可重構機器人裝置，具體地說是一種模塊化可重構機器人的伸 縮關節(jié)模塊。背景技術模塊化可重構機器人是由一系列具有不同尺寸和功能特征的關節(jié)、連桿等模塊組 成的，能以搭積木的方式通過模塊之間簡單、快速的組裝和拆卸來改變整體結構，重新組合 構型的機器人。相對于傳統(tǒng)的固定構型機器人而言，模塊化可重構機器人可實現“一套構 件、多種構型”，能根據任務要求選擇最佳的機器人結構，因而對復雜環(huán)境的適應性和作業(yè) 能力更強?，F有的用于模塊化可重構機器人的各種關節(jié)模塊...
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