技術(shù)編號(hào):2336453
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種模塊化可重構(gòu)機(jī)器人。 背景技術(shù)模塊化可重構(gòu)機(jī)器人是由一系列具有不同尺寸和功能特征的關(guān)節(jié)、連桿等模塊組 成的,能以搭積木的方式通過(guò)模塊之間簡(jiǎn)單、快速的組裝和拆卸來(lái)改變整體結(jié)構(gòu),重新組合 構(gòu)型的機(jī)器人。相對(duì)于傳統(tǒng)的固定構(gòu)型機(jī)器人而言,模塊化可重構(gòu)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)“一套構(gòu) 件、多種構(gòu)型”,能根據(jù)任務(wù)要求選擇最佳的機(jī)器人結(jié)構(gòu),因而對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性和作業(yè) 能力更強(qiáng)。體現(xiàn)模塊化可重構(gòu)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)就是轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)模塊設(shè)計(jì)。在目 前研制的各類型轉(zhuǎn)動(dòng)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。