技術(shù)編號：2336733
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種搬運機械臂，尤其是涉及一種使用在晶粒分揀機或固晶機中的可以調(diào)節(jié) 對晶粒的下壓力、并可以方便測量下壓力何時滿足要求的晶粒搬運機械臂。技術(shù)背景在發(fā)光二極管晶粒生產(chǎn)過程中，首先生產(chǎn)出整片的晶片，晶片經(jīng)過切割后分割為互相完 全分離的獨立的晶粒，并獨立粘附于具有粘性的藍膜上。在后續(xù)晶片分類工藝中，晶粒分揀 機需要使用一真空吸嘴裝置將晶粒從藍膜上吸取起來，并放置到規(guī)定的位置；或者在后續(xù)固 晶工藝中，固晶機需要使用一真空吸嘴裝置將晶粒從藍膜上吸取起來，并放...
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