技術(shù)編號(hào):2336736
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人,尤其涉及一種采用多級(jí)齒輪傳動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。技術(shù)背景工業(yè)機(jī)器人通常包括多個(gè)依次相連的機(jī)械臂,設(shè)置于其末端的機(jī)械臂,如六軸機(jī) 器人的第六旋轉(zhuǎn)軸可裝設(shè)夾具、切削工具及探測(cè)器等以執(zhí)行各種動(dòng)作。每個(gè)機(jī)械臂通過(guò)驅(qū) 動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)繞單軸的旋轉(zhuǎn)。該驅(qū)動(dòng)組件一般包括沿各機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸向依次設(shè)置的電機(jī) 以及與電機(jī)相連接的成套的減速機(jī)組件,減速機(jī)組件驅(qū)動(dòng)與其連接的另一機(jī)械臂運(yùn)動(dòng),因 此各機(jī)械臂沿其轉(zhuǎn)動(dòng)軸向的尺寸通常較大。對(duì)于位于機(jī)器人末端的運(yùn)動(dòng)軸,比如六軸機(jī)器...
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