技術(shù)編號：2339066
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種工業(yè)機器人，尤其是一種工業(yè)水平多關(guān)節(jié)機器人。背景技術(shù)工業(yè)機器人作為一種可以代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危 險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，其應用已經(jīng)越來越廣泛，隨著社會的發(fā)展，要求工業(yè)機器人具有更 高的搬運能力，對于搬運能力，不僅要求其臂的動作要高速，還要有高的精度。現(xiàn)有的工業(yè) 機器人，其臂的動作是通過電機來驅(qū)動的，而電機通常是安裝于臂與臂之間的，這樣無形中 就增加了機器人的負重，降低了機器人搬運能力；如果提高電機的額定功率，則電...
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