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一種完全解耦的一移動(dòng)兩轉(zhuǎn)動(dòng)三自由度空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2341930

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本實(shí)用新型屬于機(jī)器人、機(jī)床,具體涉及一種完全解耦的一移動(dòng)兩轉(zhuǎn)動(dòng) 三自由度空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)指通過兩個(gè)或兩個(gè)以上獨(dú)立運(yùn)動(dòng)支鏈連接運(yùn)動(dòng)平臺(tái)及定平臺(tái),并控制運(yùn) 動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)機(jī)構(gòu)。相對(duì)于串聯(lián)機(jī)構(gòu),并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、自重 負(fù)荷比小等優(yōu)點(diǎn)。而少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)相對(duì)于6自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)來說,又具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造 價(jià)低、運(yùn)動(dòng)學(xué)求解相對(duì)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。因而少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)在工業(yè)機(jī)器人、虛軸數(shù)控并聯(lián)機(jī) 床、坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、運(yùn)動(dòng)模擬器及醫(yī)用機(jī)器人等行業(yè)有...
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