技術編號：2342389
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及傳動裝置，具體涉及用于機器人臂的拉伸部件驅動系統(tǒng)。 背景技術通常在需要高精確度和/或高精密度的應用(例如外科手術或其他復雜任務)中使用機器人系統(tǒng)。這些系統(tǒng)可以包括各種機器人，例如自動機器人、遙控機器人、半主動機器人、被動機器人以及互動式機器人。例如，在關節(jié)置換外科中，外科醫(yī)生可以以被動方式使用互動的、觸覺引導的機器人臂進行雕骨以接收關節(jié)植入管(例如膝蓋植入管)。為了進行雕骨，外科醫(yī)生手動地握住并操縱機器人臂，以便使連接在機器人臂上的切削工具(例如...
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