技術(shù)編號(hào)：2342506
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種工業(yè)用機(jī)器人結(jié)構(gòu)，特別是涉及用于管端作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人結(jié) 構(gòu)。背景技術(shù)目前，在石油、化工、鍋爐、壓力容器和管道等工程中普遍應(yīng)用各種形式的接管，機(jī) 器人廣泛被應(yīng)用于這些接管的檢測、探傷、測量、噴砂、裝配、搬運(yùn)和各種形式的加工作業(yè)寸。工業(yè)用串連式機(jī)器人結(jié)構(gòu)有四種基本結(jié)構(gòu)直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器 人、極坐標(biāo)型機(jī)器人和典型的多關(guān)節(jié)串連機(jī)器人，這些機(jī)器人都因?yàn)樽陨斫Y(jié)構(gòu)的限制都難 以適應(yīng)管端的特殊環(huán)境。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明在于提供具有較大靈活性和實(shí)用性的...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。