技術(shù)編號：2342817
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造，尤其是涉及一種工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部的平衡裝備。背景技術(shù)在大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人設(shè)計中第二關(guān)節(jié)的受力情況惡劣，為此第二關(guān)節(jié)多加平衡器 來緩解。以往的平衡器大多是由彈簧來完成平衡任務(wù)的，其缺點(diǎn)是彈簧選配和優(yōu)化受到整 體結(jié)構(gòu)和機(jī)械尺寸的限制，很難做到最優(yōu)化；再有并不是機(jī)器人的所有運(yùn)動情況下平衡器 都起到積極的作用，有時也起到阻礙作用，使電機(jī)、減速器受力情況更加惡劣；彈簧制造時 材料、熱處理、成型等原因不能夠使每個彈簧都能滿足設(shè)計要點(diǎn)。發(fā)明...
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