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機械手臂固定機構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2345414

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本實用新型公開了機械手臂固定機構(gòu),包括吸附運動機構(gòu)、Y軸支撐底座、Y軸滑軌、電機、馬達主動輪、從動輪、皮帶、X軸手臂固定座、X軸導軌橫梁。所述的Y軸滑軌固定在Y軸支撐底座的上面,呈水平放置;X軸手臂固定座固定在Y軸滑軌上面,皮帶開口的兩端固定在X軸橫梁固定座上;X軸導軌橫梁的末端安裝在X軸手臂固定座上方,呈水平放置安裝;吸附運動機構(gòu)安裝在X軸導軌橫梁的內(nèi)側(cè),呈垂直安裝,吸附運動機構(gòu)由多個吸附裝置組成,并做X軸、Z軸左右、上下運動。本實用新型將X軸導軌橫梁直...
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