技術(shù)編號：2345504
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。蝸桿減速器、機器人關(guān)節(jié)及機器人本實用新型實施例涉及蝸輪蝸桿傳動，特別涉及一種蝸桿減速器，還涉及一種機器人關(guān)節(jié)及一種機器人。背景技術(shù)串聯(lián)式多關(guān)節(jié)機器人以其高柔性和較大的工作范圍在制造行業(yè)中獲得了廣泛的應(yīng)用。比如在汽車生產(chǎn)線上，機器手為不可缺少的生產(chǎn)工具，在焊接、噴涂及自動裝配等領(lǐng)域，也常常需要機器手的幫助來提高工作效率。作為多關(guān)節(jié)機器人的關(guān)鍵部件——關(guān)節(jié)減速器的成本通常占到機器人總成本的50 %以上。目前在多關(guān)節(jié)機器人上使用的減速器主要是特制的諧波減速器和擺...
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