技術(shù)編號:2345754
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種連續(xù)輸送和精確定位的機(jī)械手系統(tǒng),包括兩平行且間隔設(shè)置的承載臂,兩承載臂內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一機(jī)械手,機(jī)械手包括基座、氣缸、手掌和手掌膠皮,氣缸安裝在基座上,氣缸的氣缸桿垂直向上設(shè)置,氣缸桿與手掌連接,手掌膠皮安裝在手掌上,基座安裝在一滑塊上,滑塊滑設(shè)于直線滑軌上,滑塊通過一同步皮帶與一電機(jī)連接。本實用新型一側(cè)的機(jī)械手便可完成整套流程動作,以一個短行程區(qū)域?qū)崿F(xiàn)對數(shù)倍至數(shù)十倍于此短行程長度的工件的精密加工,也降低了加工設(shè)備制造難度和實現(xiàn)加工設(shè)備輕量化。本實用新型另...
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