技術(shù)編號：2346028
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種機(jī)械手，包括機(jī)架板、第一氣缸、多個夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動板和齒條，所述第一氣缸固定在所述機(jī)架板上；所述驅(qū)動板與所述第一氣缸的活塞桿連接，滑動連接在所述機(jī)架板上，所述驅(qū)動板的下端固定有齒條；每個所述夾持機(jī)構(gòu)包括齒輪、牽引輪和兩塊抓取板；所述齒輪與所述齒條嚙合，所述牽引輪與所述齒輪的軸相連接，兩塊所述抓取板分別通過兩根平行設(shè)置的連桿與所述牽引輪連接。本實用新型采用單動力三位一體設(shè)計，一個動力源可同時驅(qū)動多個夾持機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)了機(jī)械手一次抓取多件物品的功能，提...
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