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一種軟浮動(dòng)機(jī)械手爪的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2347926

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軟浮動(dòng)機(jī)械手爪,包括爪架與手爪,所述手爪設(shè)置在爪架的下方,所述手爪包括定位塊、安裝塊、氣缸、撓性聯(lián)軸器、撐爪,所述定位塊固定在爪架上,撓性聯(lián)軸器的上端固定在定位塊的下方,其下端與安裝塊的上表面固定連接,氣缸固定在安裝塊的下方,氣缸的下端設(shè)有撐爪,本實(shí)用新型通過(guò)在固定塊與安裝塊之間設(shè)置撓性聯(lián)軸器,使手爪在向工作臺(tái)上擺放工件的時(shí)候使工件與工作臺(tái)之間的剛性接觸變?yōu)閾闲越佑|,這樣即使工件在被手爪抓取的過(guò)程中不是水平狀態(tài),在手爪將工件放向工作臺(tái)的...
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