技術編號:2350417
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明提供一種機器人系統(tǒng),使將來自外部儀器的信號傳輸至機器人控制部的信號線的數(shù)量減少,使機器人系統(tǒng)整體小型化。具體而言,機器人系統(tǒng)具備端子部,可連接輸出多個信號的外部儀器;機器人控制部,對機器人的動作進行控制;及雙重信號線,通過2個系統(tǒng)將從外部儀器輸入到端子部的多個信號分別傳輸至機器人控制部。雙重信號線具備第1系統(tǒng),通過單獨的信號線分別傳輸多個信號;及第2系統(tǒng),通過信號線集中傳輸多個信號。專利說明機器人系統(tǒng)[0001]所公開的實施方式涉及一種機器人系統(tǒng)。背...
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