技術(shù)編號(hào):2350442
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供一種機(jī)器人。實(shí)施方式的機(jī)器人具備第1致動(dòng)器,其驅(qū)動(dòng)與第1手腕部連結(jié)的第2手腕部旋轉(zhuǎn);第1旋轉(zhuǎn)體,其將第1致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力傳遞至第2手腕部;第2致動(dòng)器,其驅(qū)動(dòng)與第2手腕部連結(jié)的第3手腕部旋轉(zhuǎn);和第2旋轉(zhuǎn)體,其將第2致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力傳遞至第3手腕部。第1旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于第2旋轉(zhuǎn)體偏移至彼此的旋轉(zhuǎn)軸互相平行且互不干涉的位置,并且,第1旋轉(zhuǎn)體的位置在第2旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸方向上與第2旋轉(zhuǎn)體的位置重合。專利說(shuō)明機(jī)器人[0001]公開(kāi)的實(shí)施方式涉及機(jī)器人。背景技術(shù)[00...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。