技術編號：2350655
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種關節(jié)機構和機器人。所述關節(jié)機構包括馬達，該馬達包括馬達軸和設置在該馬達軸的末端處的準雙曲面小齒輪；以及減速器，該減速器被構造成以一減速比將所述馬達的轉速降低。所述減速器包括螺桿狀輸入軸和環(huán)狀齒輪，該環(huán)狀齒輪與所述螺桿狀輸入軸嚙合并且以直角與所述螺桿狀輸入軸三維相交。另外，所述螺桿狀輸入軸包括設置有螺旋部的軸本體和布置在該螺桿狀輸入軸的一端處并且被構造成與所述準雙曲面小齒輪嚙合的準雙曲面齒輪。此外，所述螺桿狀輸入軸的軸線以直角與所述馬達軸三維相...
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