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一種并聯(lián)機(jī)器人下底盤的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2350663

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本發(fā)明公開了一種并聯(lián)機(jī)器人下底盤,包括下底板、球頭、中心軸、軸承、鎖緊螺母;所示下底板包括基座和沿基座向外延伸出三個(gè)本體,其兩兩互成120°;每個(gè)本體遠(yuǎn)離基座側(cè)的兩端各設(shè)有一個(gè)球頭;下底板內(nèi)部中心位置設(shè)有下底板中心軸孔,下底板中心軸孔、軸承、中心軸共同組成一個(gè)氣室;下底板上設(shè)有下底板側(cè)孔,中心軸上設(shè)有中心軸側(cè)孔,中心軸內(nèi)部設(shè)有中心軸孔。本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)氣接頭結(jié)構(gòu),既實(shí)現(xiàn)了中心軸的旋轉(zhuǎn),又實(shí)現(xiàn)了氣路的相通,而且通過軸承密封,不僅省去了密封圈還簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu),使得結(jié)...
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