技術(shù)編號：2350759
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種機械手，包括底座、連接軸、第一電機、第二電機、氣缸、機械臂、掛鉤，所述第一電機和所述第二電機均固定安裝在底座上，所述第一電機控制所述機械臂橫向行走，所述第二電機控制所述機械臂縱橫提升，所述氣缸安裝在所述連接軸上，所述氣缸的輸出端驅(qū)動所述機械臂，所述機械臂上掛有所述掛鉤，所述掛鉤的前端部具有鉤夾。本發(fā)明利用杠桿與連桿原理，機械臂在移動時帶動鉤夾向近端移動，從而牢牢鉤住整個籃具，使機械手在傳輸籃具的過程中增加其平穩(wěn)度，自動化程度高。專利說明機械...
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