技術(shù)編號：2351245
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明提供了一種具有三自由度的機器人腕部，屬于機械手。它解決了現(xiàn)有機器人腕部無法在裝配時對齒輪間的位置進行調(diào)節(jié)，導(dǎo)致腕部位置控制不到位等技術(shù)問題。本具有三自由度的機器人腕部，腕部包括第一傳動單元，第一傳動單元包括第一傳動軸一和第一傳動軸二，第一傳動軸二的輸出端相對第一傳動軸二周向定位有一級輸出齒輪一，第一傳動軸二的輸入端固定有第一輸入輪二，第一傳動軸二的輸出端還螺紋連接有兩個調(diào)節(jié)螺母一，一級輸出齒輪一位于兩個調(diào)節(jié)螺母一之間，靠近第一輸入輪二的調(diào)節(jié)螺母一與第...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。