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電線敷設(shè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2351272

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本發(fā)明涉及對(duì)于有助于在大型船舶以及海洋施工現(xiàn)場(chǎng)敷設(shè)電線的多個(gè)電線敷設(shè)機(jī)器人進(jìn)行控制的、電線敷設(shè)機(jī)器人的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括多個(gè)電線敷設(shè)機(jī)器人,通過氣壓而驅(qū)動(dòng),安裝于電纜橋架而敷設(shè)電纜;操作盤,分別聯(lián)動(dòng)控制上述多個(gè)電線敷設(shè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng);氣壓供給部,向上述多個(gè)電線敷設(shè)機(jī)器人供給氣壓;以及多個(gè)氣壓管路,分別連接于上述多個(gè)電線敷設(shè)機(jī)器人與上述氣壓供給部之間,以供給用于驅(qū)動(dòng)并控制上述電線敷設(shè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)源,上述氣壓管路通過復(fù)合接頭而相互連接,上述氣壓管路包括軟管,供...
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