技術(shù)編號：2351748
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種機械手取料檢測裝置，包括設(shè)于機械手一側(cè)的支撐架，所述支撐架上設(shè)有疊料檢測機構(gòu)，所述疊料檢測機構(gòu)包括設(shè)于支撐架上的第一直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌上連接了由第一驅(qū)動氣缸控制滑動的第一滑塊安裝座，所述第一滑塊安裝座上設(shè)有至少一根導(dǎo)向柱，所述每根導(dǎo)向柱套有直線軸承，所述直線軸承連接了檢測浮動板，所述檢測浮動板一端設(shè)有斜面，檢測浮動板下端連接了用于識別取料厚度的厚度檢測規(guī)。本發(fā)明能夠檢測機械手吸取工件是否產(chǎn)生疊料現(xiàn)象，而且能夠自動進行分料，整個結(jié)構(gòu)簡...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。