技術(shù)編號：2351811
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。可重構(gòu)末端執(zhí)行器組件包括主臂、支臂和分支。分支從支臂徑向向外延伸。串聯(lián)分支關(guān)節(jié)組件將分支連接到支臂，并且包括第一和第二分支關(guān)節(jié)，第一和第二分支關(guān)節(jié)的每一個具有凸輪鎖。安裝到分支的工具模塊是關(guān)于分支可平移和可旋轉(zhuǎn)的。關(guān)節(jié)組件僅在凸輪鎖被釋放時關(guān)于支臂的縱向軸線旋轉(zhuǎn)和滑動。配置工具具有致動器和指件。分支關(guān)節(jié)限定開口，開口通過指件接合。工具包括閂，閂接合凸輪鎖，并且夾持凸輪鎖和將凸輪鎖松開夾持。柔性裙?fàn)罱M合件可安裝到支臂，并且配置為按一定路線將多段導(dǎo)管引導(dǎo)到每一...
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