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機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2351916

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本發(fā)明提供一種和人進(jìn)行共同作業(yè)時能夠發(fā)揮優(yōu)良安全性的機(jī)器人,所述機(jī)器人具有第1臂部和第2臂部,且第1臂部和第2臂部的機(jī)構(gòu)不同。專利說明機(jī)器人 [0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人。 背景技術(shù) [0002]近年來,產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步顯著,作為這種機(jī)器人,已知(例如參照專利文獻(xiàn)I)例如具有2條臂部的人型雙臂機(jī)器人(以下,簡稱為“機(jī)器人”)。 [0003]專利文獻(xiàn)I所述的機(jī)器人具有基體、以能夠相對于基體轉(zhuǎn)動的方式連結(jié)的軀體、以及以能夠相對于軀體轉(zhuǎn)動的方式...
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