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一種工業(yè)夾緊機械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2351920

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本發(fā)明是一種工業(yè)夾緊機械手,包括氣壓缸,所述氣壓缸通過缸塞桿末端的第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動地連接驅(qū)動塊,所述驅(qū)動塊通過第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的設(shè)置在第一固定板上,所述第二轉(zhuǎn)動軸兩側(cè)的所述驅(qū)動塊位置分別為第一凸輪和第二凸輪結(jié)構(gòu),在所述第一凸輪處設(shè)置有第一手爪,并且所述第一凸輪與設(shè)置于所述第一手爪上的第一推動軸相接觸,在所述第二凸輪處設(shè)置有第二手爪,并且所述第二凸輪與設(shè)置于所述第二手爪上的第二推動軸相接觸,所述第一手爪和第二手爪分別通過第三轉(zhuǎn)動軸和第四轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第二固定...
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