技術(shù)編號(hào)：2352338
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。為解決現(xiàn)有技術(shù)機(jī)器人自動(dòng)更換刀具的換刀機(jī)構(gòu)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且占用空間較大，制造精度要求較高，制造成本較高和液壓油易污染環(huán)境等問題，本發(fā)明提出一種機(jī)器人用彈性緩沖固定刀夾，包括刀夾座、夾緊彈簧、調(diào)節(jié)螺釘、轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘、調(diào)節(jié)擋塊、頂舌、卡爪、導(dǎo)向螺釘、直線軸承、雙頭螺柱、浮動(dòng)塊和浮動(dòng)彈簧。本發(fā)明機(jī)器人用彈性緩沖固定刀夾的有益技術(shù)效果是能有效緩沖機(jī)器人換刀時(shí)的運(yùn)動(dòng)精度誤差和機(jī)械臂主軸松弛或吸持刀具產(chǎn)生的剛性位移，有效避免機(jī)器人本體和/或刀具的損傷。并且，結(jié)構(gòu)緊湊、簡單...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。