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可實現(xiàn)半球轉(zhuǎn)動的解耦型兩轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2353718

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本發(fā)明公開了可實現(xiàn)半球轉(zhuǎn)動的解耦型兩轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu),它由靜平臺、動平臺和連接動、靜平臺的第一主動支鏈和第二主動支鏈構(gòu)成;在動平臺上設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)軌;第一主動支鏈包括第一靜平臺轉(zhuǎn)動副,所述的靜平臺通過第一靜平臺轉(zhuǎn)動副與第一弧形桿的一端轉(zhuǎn)動連接,所述第一弧形桿的另一端通過第一動平臺轉(zhuǎn)動副與滑塊轉(zhuǎn)動連接,所述滑塊與動平臺上的環(huán)形導(dǎo)軌滑動配合;第二主動支鏈包括第二靜平臺轉(zhuǎn)動副,所述靜平臺通過第二靜平臺轉(zhuǎn)動副與第二弧形桿一端轉(zhuǎn)動連接,所述第二弧形桿另一端通過第二動平臺轉(zhuǎn)...
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