技術(shù)編號:2353837
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種具有放大電路的燈泡換置裝置,包括豎桿、第一機械臂、第一夾頭、第二機械臂、第二夾頭和DSP,所述第一夾頭和第二夾頭的內(nèi)壁上均設(shè)置壓力傳感器,且所述第一夾頭與第一機械臂的連接處以及第二夾頭與第二機械臂的連接處均設(shè)置控制第一夾頭和第二夾頭張合的動力機構(gòu),所述DSP根據(jù)接收的壓力傳感器的信號通過動力機構(gòu)分別控制第一夾頭和第二夾頭張合力度。所述壓力傳感器和DSP間依次設(shè)置采樣電路、濾波電路和放大電路;所述放大電路,包括三級管T1、三極管T2、三級管T...
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