技術(shù)編號：2354178
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種用于6自由度并聯(lián)機(jī)器人的專用運(yùn)動控制器硬件平臺，一方面采用總線方式實(shí)現(xiàn)對多個電機(jī)的控制，具體的底層驅(qū)動由智能設(shè)備完成，有效地保證控制精度，并能夠?qū)υO(shè)備狀態(tài)、故障等進(jìn)行實(shí)時檢測，具有良好的一致性和可擴(kuò)展性；另一方面，外部傳感器的采樣功能由輔助功能芯片F(xiàn)PGA來完成，而作為主控芯片的ARM微控制器則只是在需要的時候通過外部接口獲取需要的數(shù)據(jù)，這樣的功能分配能有效的降低主控芯片的開銷，將更多的資源用于控制系統(tǒng)安全性和精確的控制；另外，在運(yùn)動控制器...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。