技術(shù)編號:2355432
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型公開了一種平行四邊形光電感應(yīng)式彈跳抓取裝置,光纖感應(yīng)器安裝在抓取頭上,抓取頭的上端與平行四邊形傳動機構(gòu)的活動豎邊下端連接,平行四邊形傳動機構(gòu)的活動豎邊上端通過拉伸彈簧與絲桿平臺連接,平行四邊形傳動機構(gòu)的固定豎邊上端與絲桿平臺連接,平行四邊形傳動機構(gòu)的固定豎邊下端連接下頂汽缸,下頂汽缸的活塞桿與平行四邊形傳動機構(gòu)的下部橫邊連接。本實用新型在抓取頭上安裝了光纖感應(yīng)器,并采用了下頂汽缸,使抓取裝置具備了兩級提升的功能,使其能夠適應(yīng)各種不同的樣品流并避開...
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