技術(shù)編號：2356409
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及工業(yè)自動化設(shè)備，更具體地說，涉及一種自動化機械手。笛卡爾坐標(biāo)系式四自由度機械手，包括線性臂、扭轉(zhuǎn)臂、基座和手爪；所述線性臂包括底板、絲杠、長導(dǎo)軌、方形滑塊、螺母、第三伺服電機、聯(lián)軸器；所述線性臂的數(shù)量為3個，包括第一線性臂、第二線性臂、第三線性臂；所述第一線性臂的固定板固連于所述基座上，所述基座固定于地面上；所述手爪固連于所述扭轉(zhuǎn)臂的輸出端。本實用新型適用于機械制造過程中，實現(xiàn)物料的搬運傳輸，并且摩擦阻力小，運行平穩(wěn)、精度高、壽命長，使用本實...
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