技術(shù)編號(hào)：2356991
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開了一種快速欠驅(qū)動(dòng)吸附性采摘機(jī)械手，包括支座、吸盤皮膚、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的手指機(jī)構(gòu)，三個(gè)所述手指機(jī)構(gòu)均勻分布鉸接在所述支座上，所述手指機(jī)構(gòu)由依次鉸接的前關(guān)節(jié)、中關(guān)節(jié)、末關(guān)節(jié)構(gòu)成，所述前關(guān)節(jié)、所述中關(guān)節(jié)和所述末關(guān)節(jié)的內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有所述吸盤皮膚，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在所述前關(guān)節(jié)、所述中關(guān)節(jié)和所述末關(guān)節(jié)的外側(cè)面上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本機(jī)械手具有抓取速度快，抓取可靠性高的性能。專利說明快速欠驅(qū)動(dòng)吸附性采摘機(jī)械手[0001]本實(shí)...
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