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一種載重式機(jī)械臂的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2358434

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種載重式機(jī)械臂,包括液壓驅(qū)動(dòng)泵,液壓驅(qū)動(dòng)泵連接有定向機(jī)構(gòu),定向機(jī)構(gòu)連接有末端執(zhí)行器,所述定向機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主液壓流道,主液壓流道連接有至少兩個(gè)分支流道和一個(gè)泄壓旁路,每個(gè)分支流道內(nèi)設(shè)置有一個(gè)調(diào)壓閥,分支流道包括由進(jìn)液端至出液端依次串聯(lián)設(shè)置的第一流段、第二流段和第三流段,第一流道的內(nèi)壁設(shè)置有螺紋槽,第二流段為橢球形,調(diào)壓閥設(shè)置在第二流段內(nèi),第三流道包括若干個(gè)相切連接的弧形段,每個(gè)弧形段進(jìn)口與出口的切線夾角小于30°;每個(gè)分支流道的末端連接有一...
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