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一種反應堆用作業(yè)機器人的制作方法技術資料下載

技術編號:2360608

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本實用新型提供一種反應堆用作業(yè)機器人,該裝置由取放機構、快速解體機構、取放機構支架、控制系統(tǒng)、運動機構、剪線機構、定位機構組成。取放機構包括支撐、鎖緊機構,支撐部分由水平平移機構、提升機構、水平旋轉(zhuǎn)機構組成。定位機構包括激光發(fā)射器、反射式光電開關、機械式行程開關、變焦攝像頭??蔀閷嶒灅悠啡》艅幼魈峁┍仨氉杂啥?,保證樣品取放過程能夠精確、高效、可靠完成。設備在作業(yè)時發(fā)生故障可以快速拆解,恢復實驗環(huán)境。設計可靠的控制系統(tǒng),使其可靠性能滿足當前環(huán)境下設備控制的要...
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