技術(shù)編號：2360996
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及的是一種機(jī)器人機(jī)械臂，尤其涉及的是一種可感知碰撞的采摘機(jī)器人伸縮臂。背景技術(shù)自1883年第一臺西紅柿采摘機(jī)器人在美國誕生以來，采摘機(jī)器人的研究和開發(fā)歷經(jīng)了近30年的時間。在國外，日本和歐美等國家相繼立項研究采摘蘋果、柑桔、西紅柿、 西瓜和葡萄等智能機(jī)器人。日本Kondo-N等人研制的西紅柿采摘機(jī)器手具有七個自由度， 具有一定的避障能力。Johan Baeten和Sven Boedri j等人研制的蘋果采摘機(jī)器人，將工業(yè)機(jī)器人的六自由度手臂安裝于可...
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