技術(shù)編號：2361734
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型公開了一種可精密三維移動的Delta結(jié)構(gòu)并聯(lián)機械手，包括基于3-RUU運動鏈的Delta型并聯(lián)機械手機體、承載主平臺以及基于3-PUU運動鏈的主平臺支架，其中，所述Delta型并聯(lián)機械手機體裝于承載主平臺上，并由所述承載主平臺上的伺服電機通過傳動四桿機構(gòu)驅(qū)動；所述承載主平臺由基于3-PUU運動鏈的主平臺支架支撐，具有空間三個平動自由度，可上下升降及平面移動。本實用新型同時基于3-PUU和3-RUU運動鏈，可以使承載主平臺獲得空間運動范圍，不僅可以...
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