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一種4個(gè)自由度的變胞機(jī)構(gòu)式平面機(jī)器人機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2362998

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本實(shí)用新型的目的是提供一種4個(gè)自由度的變胞機(jī)構(gòu)式平面機(jī)器人機(jī)構(gòu),用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,作為工件或物品的拾取和止動(dòng)功能,通過可控電機(jī)或其他動(dòng)力源牽動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng),驅(qū)動(dòng)桿將帶動(dòng)第一控制構(gòu)件運(yùn)動(dòng),第一控制構(gòu)件又分別帶動(dòng)第二控制構(gòu)件和第三控制構(gòu)件運(yùn)動(dòng),4個(gè)連桿帶動(dòng)4個(gè)止動(dòng)構(gòu)件旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)4個(gè)止動(dòng)構(gòu)件對(duì)工件的拾取功能或者約束工件運(yùn)動(dòng)的功能。第二控制構(gòu)件帶動(dòng)第一連桿和第二連桿運(yùn)動(dòng),第三控制構(gòu)件帶動(dòng)第四連桿和第三連桿運(yùn)動(dòng),4個(gè)連桿帶動(dòng)4個(gè)止動(dòng)構(gòu)件旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)4個(gè)止動(dòng)構(gòu)件...
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