技術(shù)編號(hào)：2364607
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種卷煙柔性抓取機(jī)械手，該裝置包括直線伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸、激光測(cè)距傳感器、機(jī)械臂、煙支拾取器和接收料斗，所述的直線伺服電機(jī)上設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸，在所述的直線伺服電機(jī)的下部設(shè)置所述的激光測(cè)距傳感器，在所述的直線伺服電機(jī)與所述的機(jī)械臂的一端相連接，所述的機(jī)械臂的另一端與所述的煙支拾取器相連接，所述的接收料斗設(shè)置在直線伺服電機(jī)的一旁，所述的直線伺服電機(jī)、激光測(cè)距傳感器、旋轉(zhuǎn)氣缸均與控制系統(tǒng)電連接?？刂葡到y(tǒng)通過先對(duì)煙支高度進(jìn)行測(cè)量，伺服控制器輸出控制信號(hào)驅(qū)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。