技術(shù)編號：2364707
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。提供一種機(jī)械手氣爪防撞機(jī)構(gòu)，包括安裝板、角度調(diào)節(jié)板和氣爪安裝支架，所述角度調(diào)節(jié)板與位于其上方的安裝板固定連接，所述角度調(diào)節(jié)板與位于其下方的氣爪安裝支架鉸接為一體，所述氣爪安裝支架中部設(shè)有將其壓緊于角度調(diào)節(jié)板上的壓緊裝置，且調(diào)節(jié)氣爪安裝支架保持平衡的調(diào)節(jié)裝置分布于壓緊裝置兩側(cè)并穿過調(diào)節(jié)氣爪安裝支架后其端部抵在角度調(diào)節(jié)板上，L形檢測板垂直面固定于氣爪安裝支架右側(cè)面且L形檢測板水平面與安裝于角度調(diào)節(jié)板右端的傳感器相對應(yīng)。本實(shí)用新型通過將機(jī)械手氣爪安裝于防撞機(jī)構(gòu)上...
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