技術(shù)編號(hào)：2365503
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械制造以及運(yùn)動(dòng)模擬器的，特別涉及一種少支鏈六自由度并聯(lián)機(jī)器人。背景技術(shù)并聯(lián)機(jī)器人是由多條運(yùn)動(dòng)支鏈的一端與一個(gè)具有多自由度的終端操作器相連而構(gòu)成的機(jī)器人，理論上它具有剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，負(fù)載能力強(qiáng)，誤差小，精度高，響應(yīng)速度快， 容易控制等一系列優(yōu)點(diǎn)，與已獲得廣泛應(yīng)用的串聯(lián)機(jī)器人構(gòu)成了互補(bǔ)關(guān)系，擴(kuò)大了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。目前，并聯(lián)機(jī)器人已被成功地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)模擬器、大型射電望遠(yuǎn)鏡的精確定位裝置、醫(yī)用機(jī)器人以及典...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。