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差動(dòng)錐齒輪齒條式復(fù)合欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手指裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2366563

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本發(fā)明屬于仿人機(jī)器人手,特別涉及一種差動(dòng)錐齒輪齒條式復(fù)合欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手指裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。背景技術(shù)手對(duì)人來(lái)說(shuō)是非常重要的器官,在仿人機(jī)器人領(lǐng)域,增強(qiáng)機(jī)器人手的機(jī)能具有非常重要的意義。一方面,通過(guò)增加關(guān)節(jié)數(shù)目、驅(qū)動(dòng)數(shù)目可以使機(jī)器手動(dòng)作更多樣精確,但同時(shí)這樣又會(huì)使機(jī)構(gòu)復(fù)雜繁瑣;另一方面,如果過(guò)分追求機(jī)構(gòu)精簡(jiǎn),則勢(shì)必對(duì)機(jī)器手的靈活性及抓取動(dòng)作的精確性產(chǎn)生負(fù)面影響。同時(shí),機(jī)器人手要求同時(shí)保證小巧靈活與足夠的抓取力。目前在這一領(lǐng)域仍存在著許多技術(shù)難題。欠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是指該...
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