技術(shù)編號(hào)：2366881
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種設(shè)置在負(fù)載與馬達(dá)之間并將馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩傳遞給負(fù)載的減速器的異常判定方法及異常判定裝置，而且還涉及具備異常判定裝置的機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)。背景技術(shù)在多關(guān)節(jié)型的工業(yè)用機(jī)器人等中，普遍呈如下構(gòu)成，通過減速器將各關(guān)節(jié)軸的驅(qū)動(dòng)源即馬達(dá)的動(dòng)力傳遞給各關(guān)節(jié)軸。想通過如此構(gòu)成的各關(guān)節(jié)軸的驅(qū)動(dòng)來將安裝在機(jī)器人頂端部的各種末端執(zhí)行器移動(dòng)到規(guī)定位置。在所涉及的工業(yè)用機(jī)器人中，通過尤其對驅(qū)動(dòng)系進(jìn)行定期的維修作業(yè)，從而可以持續(xù)進(jìn)行順滑的動(dòng)作。但是，在機(jī)器人本體與周邊裝置之間...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。