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機(jī)械手的安全限位裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2368979

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本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)用機(jī)械手安全限位裝置,特別是關(guān)于一種用于傳 送片狀物品機(jī)械手的安全限位裝置改進(jìn)。技術(shù)背景一般的機(jī)械手(包括各種片狀物品的自動(dòng)化送料設(shè)備)包括控制手臂升降、 平移、或旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部分和用于拿取、卡持片狀物品的手爪部分。片狀物品包 括各種尺寸的硅片、液晶薄片等。下面以硅片為例加以說(shuō)明。目前機(jī)械手取送 這類物品時(shí),特別是在取送采用多層存放的這類物品時(shí)(多層存放,為了節(jié)省 空間,片與片的間距很小), 一般僅靠設(shè)定好的程序來(lái)保證取送的安全,而一旦...
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