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開放式工業(yè)機(jī)器人視覺控制平臺(tái)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2369499

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本實(shí)用新型屬于通用的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),其突出的特點(diǎn)是將計(jì)算機(jī)視覺、多機(jī)器人協(xié)調(diào)、實(shí)時(shí)控制等技術(shù)引入開放式工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中,增加了開放式工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)適應(yīng)未知環(huán)境的能力,使開放式工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能更加強(qiáng)大。目前現(xiàn)存的用于工業(yè)機(jī)器人的視覺控制系統(tǒng)還存在許多不完善的地方,不能滿足機(jī)器人在未知環(huán)境下識(shí)別、處理問題的要求。市場(chǎng)上幾乎沒有比較成功的產(chǎn)品級(jí)的工業(yè)機(jī)器人視覺控制系統(tǒng),該領(lǐng)域的研究基本處于實(shí)驗(yàn)室階段。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為一種多功能開放式的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

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