技術(shù)編號：2371773
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及多點著地型足部支承機構(gòu)，該機構(gòu)在足底平面內(nèi)形成假想的支承多角形，并且在多角點(polygonal point)處支承足底，本發(fā)明還涉及裝備有該機構(gòu)的雙足行走機器人及其控制結(jié)構(gòu)。背景技術(shù) 近年來，頻繁地研究和開發(fā)在人類的生活環(huán)境中活躍地應(yīng)用的所謂“具有人類特點的機器人”的人形機器人。在很多情況下，具有人類特點的機器人不僅用于工業(yè)生產(chǎn)，而且也用于家務(wù)、對老年人的看護和使人生活得舒適。為了在為人類創(chuàng)造的環(huán)境中使機器人接近非特定的使用者工作，需要機器人具...
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