技術(shù)編號(hào)：2371926
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及由自由連接、構(gòu)成機(jī)械手用的多個(gè)單元組成的機(jī)械手用單元組件，特別涉及包括機(jī)械手用關(guān)節(jié)單元等的機(jī)械手用單元組件，其關(guān)節(jié)單元通過(guò)內(nèi)置的電動(dòng)機(jī)等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)露出于外部的旋轉(zhuǎn)接頭裝置旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)可自由脫卸地連接在旋轉(zhuǎn)接頭裝置上的其他外部要件旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的功能。背景技術(shù)關(guān)于這樣的機(jī)械手用關(guān)節(jié)單元，目前已有很多種，特公昭63～50155號(hào)公報(bào)公布了一種典型例。該典型例如圖20所示，關(guān)節(jié)單元1的構(gòu)成是，裝在內(nèi)側(cè)外殼1a內(nèi)部的內(nèi)置減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)1b的輸...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。