技術(shù)編號(hào)：2372308
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種工業(yè)用機(jī)器人的機(jī)械手及具備該機(jī)械手的機(jī)器人搬運(yùn)裝置。背景技術(shù) 現(xiàn)在，在FA領(lǐng)域，使用著用于保持工件的多關(guān)節(jié)型工業(yè)用機(jī)器人。例如，在圖4所示的現(xiàn)有例中，圖示了保持上端部開口的筐101內(nèi)收容的盤形工件W的垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人100。機(jī)器人100具備作為通過關(guān)節(jié)部104在鉛垂面內(nèi)回轉(zhuǎn)自如地連接的多個(gè)臂部的上臂部102和前臂部106；以及通過手腕108安裝在前臂部106的前端的機(jī)械手110。參照在圖4中由B所示的局部的放大圖即圖5，機(jī)械手110通過手腕...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。