技術(shù)編號(hào):2372562
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及平行連桿機(jī)構(gòu)及工業(yè)用機(jī)器人。背景技術(shù) 通常,工業(yè)用機(jī)器人要求迅速的動(dòng)作速度、高的處理精度、對(duì)應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的高的潔凈水平。近年來(lái),期望這樣的工業(yè)用機(jī)器人在使用特殊氣體及藥品的特殊環(huán)境下工作。例如,作為SCARA機(jī)器人的上下軸機(jī)構(gòu),已知有將滾珠絲杠用作直動(dòng)軸的機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)具有為防止起塵及油脂從臂內(nèi)部向外部環(huán)境飛散而作為保護(hù)構(gòu)件可以伸縮的防塵罩(bellows)。上下軸機(jī)構(gòu),隨著防塵罩的收縮,維持行動(dòng)速度和處理精度,同時(shí)可以確保高度的潔凈水平。但是,在...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。