技術(shù)編號：2375209
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人的控制裝置、控制方法以及機器人。機器人的控制方法是抑制具有包含被連結(jié)的多個連桿的臂、和對構(gòu)成臂的連桿進行驅(qū)動的驅(qū)動部的機器人的控制方法，其特征在于，根據(jù)在抑制振動的減振位置處檢測出的加速度以及角速度中的至少一方計算出的第一臂速度、和基于驅(qū)動部的驅(qū)動量而計算出的減振位置處的第二臂速度，來計算第三臂速度，并基于計算出的第三臂速度對驅(qū)動部進行修正控制。專利說明機器人的控制裝置、控制方法以及機器人[0001]本發(fā)明涉及機器人的控制裝置、控制方法以及...
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